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std_msgs/Header             header

# 天气工况  normal=0 晴天; overcast=1 阴天; rainy=2 小雨; snowy=3 雪天; heavy_rainy=4 大雨; other=5其他;
uint8 	weather_type

# 行驶区域工况  highway=0 高速公路; urban=1 城区道路; rural=2 乡村道路; tunnel=3 隧道; chargestion=4 收费站; other=5 其他; underground_parking=6 地下停车场;
uint8 	scene_type

# 昼夜工况 day=0 白天; night=1 黑夜; other=2 其他;
uint8 	time_type

# 光照工况 natrual_light=0 自然光; lamp_light=1 灯光; hard_light=2 强光; light_lowsun=3 夕阳光; dark=4 黑暗; other=5 其他;
uint8 	light_type


